Лаборатория разработки интеллектуальных биомехатронных технологий

Наиболее значимые публикации сотрудников лаборатории
  1. Mironov V., Bolshakov D., Gulyaev V., Komarov A., Uslugin N., Kazarin P., Zhukov S., Li A., Salikhov R., Kazantsev V. SSVEP-based brain-computer interface for bidirectional human-vehicle interaction // 2021 3rd International Conference Neurotechnologies and Neurointerfaces (CNN). – IEEE, 2021. – pp. 70-73.
  2. Gordleeva S.Y., Lobov S.A., Grigorev N.A., Savosenkov A.O., Shamshin M.O., Lukoyanov M.V., Khoruzhko M.A., Kazantsev V.B. Real-Time EEG–EMG Human–Machine Interface-Based Control System for a Lower-Limb Exoskeleton // IEEE Access. – 2020. – V. 8. – P. 84070-84081.
  3. Lobov S.A., Krylova N.P., Anisimova A.P., Mironov V.I., Kazantsev V.B. Optimizing the speed and accuracy of an EMG interface in practical applications // Human Physiology. – 2019. – V. 45. – №. 2. – P. 145-151.
  4. Семенов В.Ю., Казанцев В.Б., Миронов В.И., Лобов С.А., Кастальский И.А., Ли А.Н., Салихов Р.А. Система для регистрации и декодирования биоэлектрической активности мозга и мышц человека / Патент РФ на изобретение № 2652058. Опубликовано 24.04.2018, бюл. № 12. Дата приоритета: 13.12.2016.
  5. Shamsin M., Krilova N., Bazhanova M., Kazantsev V., Makarov V.A., Lobov S. Supervised and unsupervised learning in processing myographic patterns // Journal of Physics: Conference Series. – 2018. – V. 1117. – P. 12008.
  6. Миронов В.И., Лобов С.А., Крылова Н.П., Гордлеева C.Ю., Каплан А.Я., Буйлова Т.В., Бахшиев А.В., Щуровский Д.В., Вагнер В.О., Кастальский И.А., Ли А.Н., Казанцев В.Б. Разработка нейроуправляемого автомобиля для мобилизации людей с двигательным дефицитом — нейромобиля // Современные технологии в медицине. – 2018. – Т. 10. – №. 4. – С. 49-59.
  7. Lobov S., Krilova N., Kastalskiy I., Kazantsev V., Makarov V.A. Latent Factors Limiting the Performance of sEMG-Interfaces // Sensors. – 2018. – V. 18. – №. 4. – P. 1122.
  8. Kastalskiy I., Mironov V., Lobov S., Krilova N., Pimashkin A., Kazantsev V. A neuromuscular interface for robotic devices control // Computational and Mathematical Methods in Medicine. – 2018. – V. 2018. – Article ID: 8948145. – P. 1-8.
  9. Кастальский И.А., Хоружко М.А., Скворцов Д.В. Система функциональной электрической стимуляции мышц для интеграции в экзоскелете // Современные технологии в медицине. – 2018. – Т. 10. – №. 3. – С. 104-109.
  10. Mironov V.I., Lobov S.A., Kastalskiy I.A., Gordleeva S.Y., Pimashkin A.S., Krilova N.P., Volkova K.V., Ossadtchi A.E., Kazantsev V.B. Brain-Controlled Biometric Signals Employed to Operate External Technical Devices // Proceedings of the Scientific-Practical Conference "Research and Development – 2016". – 2018. – P. 59-71.
  11. Хоружко М.А., Сесекин Г.Н., Болдырева Н.В., Шамшин М.О., Кастальский И.А., Миронов В.И., Пимашкин А.С., Казанцев В.Б. Мобильная система управления экзоскелетом с помощью электромиографических сигналов мышц человека // Современные технологии в медицине. – 2017. – Т. 9. – №. 4. – С. 162-169.
  12. Mironov V., Kastalskiy I., Lobov S., Kazantsev V. A Biofeedback Control System of the Exoskeleton Trainer for Lower Limbs Motor Function Recovery // 2017 5th International Congress on Neurotechnology, Electronics and Informatics: NEUROTECHNIX, Funchal, Madeira, Portugal, 2017. – V. 1. – P. 54-59.
  13. Гордлеева С.Ю., Лукоянов М.В., Минеев С.А., Хоружко М.А., Миронов В.И., Каплан А.Я., Казанцев В.Б. Управление роботизированным экзоскелетоном на основе технологии «интерфейс мозг-компьютер» моторно-воображаемого типа // Современные технологии в медицине. – 2017. – Т. 9. – №. 3. – С. 31-38.
  14. Гордлеева С.Ю., Лобов С.А., Миронов В.И., Кастальский И.А., Лукоянов М.В., Крылова Н.П., Мухина И.В., Каплан А.Я., Казанцев В.Б. Разработка аппаратно-программного комплекса по управлению роботизированными устройствами посредством биоэлектрических сигналов мозга и мышц // Наука и инновации в медицине. – 2016. – №. 3. – С. 77-82.
  15. Lobov S., Krilova N., Kastalskiy I., Kazantsev V., Makarov V. A Human-Computer Interface based on Electromyography Command-Proportional Control // 2016 4th International Congress on Neurotechnology, Electronics and Informatics: NEUROTECHNIX, Porto, Portugal, 2016. – V. 1. – P. 57-64.
  16. Лобов С.А., Миронов В.И., Кастальский И.А., Казанцев В.Б. Совместное использование командного и пропорционального управления внешними робототехническими устройствами на основе электромиографических сигналов // Современные технологии в медицине. – 2015. – Т. 7. – №. 4. – С. 30-38.
  17. Mironov V., Lobov S., Kastalskiy I., Kazantsev V. Myoelectric Control System of Lower Limb Exoskeleton for Re-training Motion Deficiencies // Lecture Notes in Computer Science. – 2015. – V. 9492. – P. 428-435.
  18. Lobov S., Mironov V., Kastalskiy I., Kazantsev V. A Spiking Neural Network in sEMG Feature Extraction // Sensors. – 2015. – V. 15. – №. 11. – P. 27894-27904.