Лаборатория нейросетевых технологий

Общая информация

Лаборатория сосредоточена на исследованиях нейронных сетей. Биологически релевантное моделирование позволяет воспроизвести нейрональную и сетевую синхронизацию, безусловное и ассоциативное обучение. Данные эффекты демонстрируются с помощью нейроаниматного подхода, в котором робот, управляемый виртуальной нейронной сетью меняет свое «поведение» после некоторого периода «жизни» в реальной среде.

Адаптивные свойства виртуальных нейронных сетей также используются в интерфейсах человек-машина. Разработан миоинтерфейс, преобразующий небольшие усилия определённых групп мышц в команды, исполняемые моторизированным устройством. Подобный тип управления крайне востребован при использовании протезов и экзоскелетов.

Нейронные сети способны формировать внутреннее представление внешнего мира, что служит основой когнитивных способностей человека и животных. Лаборатория разрабатывает подход «динамического GPS», позволяющий преодолеть проблему решения динамических, то есть меняющихся во времени, ситуаций. «Динамический GPS» может быть использован для управления как мобильных, так и антропоморфных роботов. Дальнейшее развитие данного направления нацелено на создание роботов-помощников, востребованных в медицинских учреждениях.

В настоящее время лаборатория инициировала разработку программно-аппаратного комплекса Кроме медицинской регистрации физиологических показателей, а также использование биофизических сигналов в управлении с целью повышения эффективности реабилитационного лечения.